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汉特士三维测量H3DScan软件优势

1可以对手机壳/SD卡座/含深度数据产品进行全扫描,图像颜色信息表达3维高度数据,直观明了。

2检测速度不受检测内容多少的影响,产品(全扫描)检测节拍最低1s,可平衡设置检测精度与检测时间

3局部小段差可进行精确检测,不同的对象可以选择不同的滤波方式(高度/比例等)

4对产品的工装定位要求低,软件有定位功能(X,Y方向都有跟踪),而且不同对象可以分别跟踪不同的跟踪对象

5编程操作简单易学,适合普通作业员操作,设有管理员密码,以防普通作业员误操作.

6检测数据自动导出生成Excel表格,并对数据进行统计分析

7不同产品切换,只需要在编程(新建/导入)不同的模板

8产品有二维图像与3D图像相对应,检测位置在3D视图(自由旋转\缩放\平移)中一目了然

9可以同时检测4个产品,并分别发送OKNG信号

10由于平台采用编码控制,对设备运行平稳要求低,检测精度不受外界干扰



 汉特士三维测量软件 H3DScan V3.0

操作说明书

 

 

1 软件安装 2

1.1 相机驱动的安装 2

1.2 软件狗驱动的安装 2

1。3 IO卡的安装 2

2 相机的连接 3

3 软件打开 3

4 相机安装与参数 5

5 相机设置 6

5.1 语言选择 6

5。2 编码器的设置 7

5.3 固件的升级 7

5.4 相机参数的保存 8

5.5 聚焦及调整水平 8

5.6 开启触发 9

5.7 曝光及其他 10

5.8 滤波 11

5。9 点云生成 11

6 H3DScan菜单 12

6。1新建菜单 12

6.2编辑菜单 13

6.3视图菜单 13

6.4系统菜单 14

6.5窗口菜单 14

6。6帮助菜单 15

7 功能介绍 16

7。1 管理员认证 16

7。2 新建工程 16

7。3 绘制区域 17

7.4 增加检测规则 18

7。5 定位及滤波 19

7.6 跟踪设置 21

7.7 数据补偿与信号 21

7.8 3D视图操作 22

7.9 数据保存 22

8 关于我们 23

1 软件安装 

本软件为免安装系统,只需要安装二个驱动程序即可。

    1。1 相机驱动的安装

相机程序用IE浏览器打开即可,IE要确保在9。0版本以上。

 

    1.2 软件狗驱动的安装

 

    1.3 IO卡的安装 

 

以上三个驱动双击安装。

注意:使用3D相机请关闭防火墙。

 

2 相机的连接

 

IE浏览器中即可输入相机的IP,即可以访问与设置相机参数。

3D相机中设定的IP与网卡设置的IP要在同一个段位(192。168。1。& 192.168.1.*),只有&*不一样,通常相机的IP默认为192.168.1.10(请注意H3DScan系统只认这个相机IP,所以相机的IP不能修改)

3 软件打开

软件包括:

 

运行程序在Release文件夹下

 

双击 3D H3Dscan打开程序,如下图所示。

图片1.png 

此时2D视图与3D视图都要空,等待PLC触发信号。

图片2.png 

4 相机安装与参数

 以Gocator 2420为例,安装距离为60mm,聚焦范围(正负125.mm),宽度视野最大为32mm越靠近相机数据越大且为正

   

5 相机设置

5.1 语言选择 

如果显示不全,请调整显示器的分辨率

图片3.png 

5.2 编码器的设置

 

5.3 固件的升级


5.4 相机参数的保存

 

5.5 聚焦及调整水平

 

 

调整完好,画面可动态显示红色亮线,水平并在0点位置。

5.6 开启触发 

    要动态扫描时,一定要选择编码器与外部触发控制、忽略后移。 

扫描间距0.05Y方向的分辨率。

5.7 曝光及其他

5.8 滤波 

5.9 点云生成 

    110mm,表示要扫描的物件长度

6 H3DScan菜单

软件主界面如下:

图片8.png 

6.1新建菜单 

6.2编辑菜单

6.3视图菜单 

6.4系统菜单 

6.5窗口菜单  

6.6帮助菜单 

显示系统的版本号及显示帮助文档。

图片9.png 

7 功能介绍 

7.1 管理员认证 

管理员初始密码为:123456,如果忘记密码请联系开发人员解决,密码可以修改,如果没有进入管理员,其重要参数是禁止修改的。

7.2 新建工程 

7.3 绘制区域 

点击选择相应按钮要2D视图中绘制矩形区域,检测区以O开头,基准以B开头,跟踪区以T开头。点修改可以在视图中操作修改、移动区域的大小及位置,其颜色可以自定义,·2D视图中增加的区域,在3D视图中会同颜色对应,如下图所示。

2D3D对应如下:

图片10.png 

7.4 增加检测规则

图片11.png 

其中:基准可以是多个基准组合在一起作为基准,检测右边视图中的颜色可以自定义。

软件的功能:(XYZ方向测量)

图片12.png 

7.5 定位及滤波

图片13.png 

X,Y定位用于检测XY方向的距离。

定位例子:(取O1O2O3的底边),取了底部后,就可以计算二二之间的Y方向的距离。

图片14.png 

滤波例子:双击视图可显示/隐藏被滤波掉了的点(颜色可自定义)并3D视图中相对应。

 

3D视图中:双击视图可显示/隐藏被滤波掉了的点。

图片17.png 

 

7.6 跟踪设置

当调整检测区域及基准面区域时,一点击一下初始化。水平/垂直跟踪可以单独增加,也可以同时增加。增加与减少跟踪的设置一样,可以设置多个被跟踪对象。

7.7 数据补偿与信号

图片20.png 

每个检测的数据可以单独进行补偿,及相机可以同时检测4个产品,并每个产品发送OKNG信号。

7.8 3D视图操作

图片21.png 

鼠标操作可以旋转、平移、放大/缩小点云数据。

7.9 数据保存

数据会以excel表格保存在指定位置。

图片22.png

8 关于我们   

网址: www.sxqmt.com

地址:江苏省苏州市吴中区凌港路1283

电话:0512-66556491

传真:0512-66556431

手机:13915568045 (胡工)

Q  Q11940973 

案例视频:http://i.youku.com/suhunterx

 

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